KOMENDY

• hajime – zacząć walkę, walczyć
• mate – przerwać walkę
• sanomama – bezruch
• yoshi – walczyć dalej
• osaekomi – trzymanie
• toketa – przerwanie trzymania
• soremade – koniec walki
• hantei – werdykt (wskazanie)

PUNKTACJA W JUDO

• yuko – 5 małych punktów
• waza-ari – 7 małych punktów
• ippon – 10 małych punktów lub 1 duży punkt

KARY

• 1 shido – upomnienie
• 2 shido – yuko dla przeciwnika
• 3 shido – waza-ari dla przeciwnika
• hansoku-make – dyskwalifikacja; ippon dla przeciwnika

UKEMI – pady

• zempo-ukemi – pad w przód
• koho-ukemi – pad w tył
• yoko–ukemi – pad w bok
• zempo-kaiten-ukemi – pad w przód z przewrotem

NAGE-WAZA – rzuty

• TE-WAZA – rzuty ręczne
• KOSHI-WAZA – rzuty biodrowe
• ASHI-WAZA – rzuty nożne
• MA-SUTEMI-WAZA – rzuty poświęcenia na wpros
• YOKO-SUTEMI-WAZA – rzuty poświęcenia w bok

KATAME-WAZA – chwyty

• OSAE-KOMI-WAZA – trzymania
• SHIME-WAZA – duszenia
• KANSETSU-WAZA – dźwignie

1 - ichi

2 - ni

3 - san

4 - shi

5 - go

6 - roku

7 - shichi

8 - hachi

9 - kyu

10 - ju