KOMENDY
- hajime – zacząć walkę, walczyć
- mate – przerwać walkę
- sanomama – bezruch
- yoshi – walczyć dalej
- osaekomi – trzymanie
- toketa – przerwanie trzymania
- soremade – koniec walki
- hantei – werdykt ( wskazanie)
PUNKTACJA W JUDO
- yuko – 5 małych punktów
- waza-ari – 7 małych punktów
- ippon – 10 małych punktów lub 1 duży punkt
KARY
- 1 shido – upomnienie
- 2 shido – yuko dla przeciwnika
- 3 shido – waza-ari dla przeciwnika
- hansoku-make – dyskwalifikacja; ippon dla przeciwnika
PODZIAŁ TECHNIK
UKEMI – pady
- zempo-ukemi – pad w przód
- koho-ukemi – pad w tył
- yoko–ukemi – pad w bok
- zempo-kaiten-ukemi – pad w przód z przewrotem
NAGE-WAZA – rzuty
- TE-WAZA – rzuty ręczne
- KOSHI-WAZA – rzuty biodrowe
- ASHI-WAZA – rzuty nożne
- MA-SUTEMI-WAZA – rzuty poświęcenia na wpros
- YOKO-SUTEMI-WAZA – rzuty poświęcenia w bok
KATAME-WAZA – chwyty
- OSAE-KOMI-WAZA – trzymania
- SHIME-WAZA – duszenia
- KANSETSU-WAZA – dźwignie
LICZEBNIKI JAPOŃSKIE
- ichi
- ni
- san
- shi
- go
- roku
- shichi
- hachi
- kyu
- ju